Momenta 港交所上市，开盘涨超6%，市值破700亿港元。曹旭东在《晚点》的采访中提到，辅助驾驶的格局已经明朗，中国最终大概率会有两三家，全球三到四家供应商留下来。

他认为华为和Momenta机会最大，两家也已经拿到了中国市场90%的份额。

回顾在Momenta的时间线，你会发现10年是一个轮回：

2016 年，Momenta 成立，曹旭东、夏炎、孙刚、孙环等人参与创立。招股书显示，公司于 2016 年 9 月 19 日在开曼注册成立。

2017 年，Momenta 与奔驰开启战略合作，奔驰也成为其股权投资方。这个节点很关键，因为奔驰是最早押注 Momenta 的国际车企之一。

2019 年，Momenta 在感知中引入 Transformer 架构，并提出“一飞轮、两条腿”的路线：一条腿做量产辅助驾驶，一条腿做高阶无人驾驶。

2020 年，Momenta 与丰田建立战略合作，并开始海外扩张，在德国设立首个海外办公室；同年，Robotaxi 在苏州启动运营。

2021 年，Momenta 进入资本和产业资源快速聚合期，与上汽、通用、比亚迪等车企建立合作，Robotaxi 也在上海启动运营。同年，Momenta 完成超过 10 亿美元 C 轮融资，投资方包括上汽、通用、丰田、博世、淡马锡、云锋、奔驰、腾讯等。

2022 年，Momenta 的首个驾驶自动化方案开始量产，正式从“技术验证”进入“量产交付”。

2023 年，Momenta 实现深度学习规划技术量产，并拿到苏州 Robotaxi 商业运营许可。

2024 年，Momenta 将 Urban NOA 推向量产，并实现感知与规划统一的端到端模型量产。这个节点基本对应国内城市智驾从规则工程走向模型化的阶段。

2025 年，Momenta 发布 R6 强化学习大模型，成为首批把强化学习方案推向量产的智驾公司之一；同时与奇瑞、现代、比亚迪、Grab 等建立合作，全球化网络继续扩大。

2025 年 5 月，Momenta 与 Uber 达成 Robotaxi 战略合作，计划在美国和中国以外的国际市场部署自动驾驶车辆，首个项目计划于 2026 年初在欧洲落地。

2025 年 9 月，奔驰与 Momenta 宣布共同开发下一代智能驾驶辅助系统，首搭国产全新纯电 CLA，覆盖高速、城市和泊车场景。

2026 年 4 月，Momenta R7 强化学习世界模型在北京车展发布并宣布量产首发，开始把“世界模型”“物理AI”这些概念推向量产车。

2026 年 7 月 7 日，Momenta 宣布搭载其智能驾驶系统的量产车辆累计突破 100 万台。

2026 年 7 月 8 日，Momenta 正式登陆港交所，发行价 295.6 港元，募集约 58.9 亿港元；开盘 301 港元，盘中最高 314.8 港元。