作为一个前工程师，我是大概这么理解中国的火箭回收方案的。

1猎鹰的支脚发射地回收如果是 ver1 的话，猎鹰的支脚海面回收方案就是 ver1 final ，因为减少了返回发射地的燃料惩罚，死重更少。

2而筷子方案，是 ver2.1 ，因为去掉了支脚的结构，进一步减少了死重，并且可以回收更重的火箭。如果造船能力不是问题，筷子的海面回收方案是 ver2.1 final 。这个遥遥无期，第一是因为造船能力的问题，第二是海面上做这种刚性高精度回收难度可想而知。

3而中国的网格回收方案，至少是 ver2.2，可以看作 ver2 这个大的“非支脚”技术路线上，针对轻型火箭的增加回收装置复杂度，换取减少火箭落地姿态控制悬停所需燃料的改进版。减少了返回需要预留的燃料死重。

而这次海面回收，可以看作 ver2.2 final 。海面柔性回收对于海况兼容性提升，火箭不需要返回发射地，燃料惩罚更少。

4他当然还有一系列问题需要解决，比如回收检测返回发射地过程中的一系列问题，比如回收装置的耐久度和可靠性等等等等。

但是，这不是个“落后”方案，反而很明显，这是一个 improve 。

如果你觉得这是一个落后方案。。。

要么你缺乏工科的专业教育，要么，就是缺乏对于膝盖的正确保养。