刘备既然不打算重用马超，哪为什么还要收服他呢？我觉得主要有3个原因。

1、刘备的占有欲

刘备这个人表面上满口仁义，但其实他是一个很贪婪的人。刘备不仅贪婪地盘，也贪婪人才。马超作为能和关、张、赵武艺不相上下的人，刘备当然想占为己有了。

2、怕马超投奔他人

马超和曹操有杀父之仇，他是绝对不可能投靠曹操的。但天下还有其他诸侯啊，刘备肯定担心马超会效力于其他人，比如孙权。如果马超投奔了孙权，那对刘备的打击是不言而喻的。

3、怕马超自立为王

所谓“瘦死的骆驼比马大”，马超当时虽然走投无路，但不代表他不会东山再起啊。即使马超不投靠任何人，只要他回到凉州，他依然可以一呼百应的，这样就为刘备以后收服凉州带来了难度。

综合以上三点，刘备宁愿“软禁”马超，也不能让他再次飞走。