华为乾崑智驾ADS 5的WEWA 2.0架构中，车端世界行为模型有一套独特的安全风险场技术。系统把环境中的风险源按动能场、势能场、行为场分类，用场强量化风险大小，场力描述相互作用，为自车画出一张动态风险热力图，实时安全评估与决策。基于风险场，采取最安全的防御性驾驶策略。比如，前方一辆车突然减速，旁边有行人靠近，系统能同时评估这两个风险源的“场强”，判断哪个威胁更大，优先应对。不再是简单的“检测到障碍物就刹车”，而是像老司机一样预判风险。这套技术配合CAS 5.0全维防碰撞系统，实现了全时域、全时速、全方向、全目标、全天候、全场景的安全守护。从被动响应到主动预判，启境GT7的领航辅助安全思路确实进了一步，动能场对应运动物体的速度和质量，势能场对应静止障碍物，行为场对应其他交通参与者的意图预测。三种场叠加，形成完整的安全评估体系。想看看启境GT7实车？2026北京车展就有！