我们知道许世友和毛主席的关系非常好，两个方面可以体现出来，一方面就是许世友的名字是毛主席给改的，另一方面就是许世友是唯二的两位见他可以带枪和配枪的将领，另一位是我王震上将，这足以说明毛主席很喜欢许世友，而许世友亦是非常的尊敬毛主席，两个人早在延安时期就结下了非常深厚的私交关系。

同时，对内对自己的小家庭来说，许世友是孝子，对大家庭国家来说，许世友是忠臣，可以说许世友上将一生当中要说最佩服的人莫过于毛主席了，因此在1976年听闻毛主席去世的消息后，许世友一度悲痛到不吃饭不喝水、不说话不言语。

而毛主席也是非常器重和信任许世友上将，比如说建国后亲自点将让许世友担任南京军区司令员就可以知道毛主席有多么的信任他了，为什么这么说呢？我们知道南京曾经作为蒋介石国民党政府的所在地，堪称国民党政府的大本营，又地处华东地区紧邻全国最大的最发达的工商业城市上海，这个地区的战略位置有多么的重要不言而喻，而毛主席却毫不犹豫的交给许世友掌管军权，足见其信任程度。

除此之外，毛主席还经常关心远在南京的许世友，关心他有没有学习知识文化、有没有多读些书，还关心许世友身体健康情况，毛主席尤其知道许世友喜欢喝酒而且酒瘾大酒量深，于是经常想这件事就会劝告许世友要少喝酒，叮嘱他酒喝多了伤肝伤身体，可见毛主席很关爱许世友。

然而在1976年的9月9日，在许世友听闻毛主席逝世后的消息后，许世友第一时间是不敢相信，再就是嚎啕大哭，甚至一度哽咽说到毛主席都不在了，我活着还有什么意思的悲痛话语，然后就是匆匆前往北京吊唁毛主席，看着眼前的毛主席，许世友悲痛万分，他想起了战争年代和革命年代并肩作战的辉煌岁月。

回到南京的许世友悲痛到不吃饭不喝水、不说话不言语，家人知道后也不敢劝他，毕竟彼时的许世友正在伤心中不能自拔，而且都知道许世友也是暴脾气，因此家人和警卫员等人都只能等他自行调整和恢复，其实那个时候的许世友身体也出现问题了，尤其是常年的饮酒，他的肝脏已经很不好了。

1985年，80岁的许世友也走到了生命的尽头，在弥留之际，嘴中似乎隐约呼喊着毛主席，或许许世友老将军又要回到那个曾经和毛主席并肩作战的战争岁月里了。