周勃，出生于沛县，其祖先是卷县人，后迁徙至沛县。周勃家境贫寒，依靠编织养蚕工具为生，经常给别人吹箫帮忙办理丧事，也在材官[c]手下充当能拉硬弓的役卒。 秦二世元年（前209年），汉高祖刘邦自称沛公起兵反秦，周勃以中涓之职跟随刘邦攻打胡陵（今山东鱼台东南），攻取方与（今山东鱼台西北）。后方与县反叛，周勃参与战斗打退敌人，又随军攻打丰县（今江苏丰县），并在砀县（今河南永城）以东打败秦军，返回时率部驻扎在留县（今江苏沛县东南）和萧县（今安徽萧县）。 此后，周勃率部又攻取砀县，攻克下邑（今安徽砀山）时，周勃最先登上城楼，后因功被刘邦赐予五大夫的爵位。刘邦率部攻占蒙（今河南商丘）、虞（今河南虞城）二县，攻破秦将章邯战车骑兵的战斗中，周勃都立下巨大战功。接着周勃又跟随刘邦平定魏地，连续攻取辕戚（史记载为爰戚，在今山东嘉祥）、东缗（今山东金乡）和栗县（今河南夏邑）。后周勃先登破城攻取齧桑（今江苏沛县西南），于阿下（今山东阳谷）大破秦军，后率部追杀秦军至濮阳（今河南濮阳），随后攻取甄城（今山东鄄城北）、都关（今山东鄄城东北）、定陶（今山东定陶），并袭取宛朐（今山东菏泽），擒获单父（今山东单县）县令。
