重大喜讯，解放军陆军的大型长航时察打一体无人机亮相，世界第一家。 这款机型的正式型号为KVD002，这其实是彩虹-4B无人机的自用型号。 解放军陆军装备了大型长航时察打一体无人机，意义相当重大。目前解放军在每个战区都有一个直属的无人机旅，装备彩虹-4B大型长航时察打一体无人机，活动半径可达上千公里。机身下部安装了一个奇奇怪怪的吊舱，推测是合成孔径雷达。中国为陆军配备需要在机场起降的大型长航时察打一体无人机，在全世界也是第一家。 陆军拥有长航时察打一体的大型无人机，在其他国家是相当罕见的，因为这种大型无人机需要有机场才能起降使用。 这样看，解放军同时装备了好几款大型长航时察打一体无人机，解放军空军使用航空工业的翼龙-2（攻击-2）无人机，解放军陆军则使用航天科技的彩虹-4B察打一体无人机。 彩虹-4B还具有编队打击能力，八年前就曾进行过彩虹-4无人机的远程实弹打击试验，共出动5架彩虹-4无人机，动用了4个卫星站进行连续接力控制，彩虹-4以编队飞行，打击了上千公里外的远程地面目标，被称为“里程碑式的进步”。
