公元前610年，太后王姬突然将公子鲍秘密召入寝宫。殿内侍从尽皆退散，王姬缓缓开口：“你若愿出面，我可联络诸卿，共扶你即位。” 此时的宋国，名为诸侯，实则内忧不断。宋昭公自继位后，恃强刚愎，诸卿之中敢言者逐一被贬或削权。无人敢明言反对。王姬乃前君宋襄公之遗孀，出自周王室，自幼熟读典籍、通晓权谋，虽年近五旬，仍掌握庙堂重权。 而她之所以将目光投向公子鲍，并非无的放矢。此人虽为庶子之子，却一表人才，言行恭谨。自幼被祖父宋襄公器重，又深得士人敬仰，在宗族中颇具声望。王姬正是权衡再三，才做出如此惊人决断。 但这件事，公子鲍怎会不知风险？一旦事败，就是图谋不轨，便是投奔异国也未必能保命。他不敢轻诺，却也清楚再无退路。沉默良久，他抬起头低声道：“若能正本清源，还宋国以太平，鲍不敢推辞。” 答允之后，王姬便着手布局。她一面派心腹联络大司马、公卿几位重臣，一面通过庙祭名义接近执掌兵符的内官，掌握城内数处兵营调度图。数月之中，宫中却已悄然易主，而宋昭公仍自恃稳固，不察危机逼近。 公元前609年，宋昭公计划亲率兵马伐鲁，以巩固王威、转移内部矛盾。王姬借机反对，声言庙堂兵源不足，鲁国向无仇怨，不可轻动干戈。宋昭公大怒，但终究未得成行。 这次朝议后，王姬断定，昭公已对朝臣彻底失信，时机已至。她密召公子鲍入宫，夜中密谋：“若错过今日，恐夜长梦多。” 数日后，宋昭公外出游猎，王姬与诸卿假传令旨，关闭宫门，控制文武大臣，紧急宣布宋昭公因政失民望，被宗族废黜，另立宗室之贤者公子鲍为君，是为宋文公。整个政变过程未起一兵一卒，诸卿皆已心中知情，未有一人出面反对。 宋昭公听闻京中变动，急欲返城，途经孟诸原野时，被王姬所派近卫追击击杀，身死道旁，尸骨无收。 宋文公登位后，表面恭谨，可是对于王姬所荐之人，他受用了，却没给他们实权；朝中大政仍由宋文公亲自裁断。 王姬在其政治巅峰停留不过数年。公元前589年，她病逝于宫中，宋文公为其厚葬，下令举国致哀。安葬之后，他立即着手罢黜太后旧部，调整兵权，彻底掌控朝局。 此后十余年，宋国政局渐趋稳定，诸侯礼朝者众。宋文公治下虽无大功，却亦无大过，得以长治。
