激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一,但存在明确且影响应用落地的弊端。 核心弊端 成本高昂:单颗高性能激光雷达价格可达数千美元,多传感器配置会大幅提升整车成本,难以普及到中低端车型。 恶劣天气适应性差:大雨、大雾、大雪等天气会遮挡激光传输,导致探测距离缩短、数据准确性下降,影响行车安全。 点云数据处理复杂:激光雷达生成海量点云数据,需要强大的算力支撑实时处理,增加了系统硬件成本和算法难度。 物理限制明显:激光光束易被障碍物遮挡,对低矮物体、透明物体的探测效果不佳,存在感知盲区。
激光雷达是自动驾驶的核心传感器之一,但存在明确且影响应用落地的弊端。 核心弊端
纯真灵魂
2025-11-20 10:06:45
0
阅读:1