广州车展前夕，我再度在广州参与了地平线HSD大师工坊活动，期间与很多智驾领域的同行及前辈深入交流探讨。结合此前在惠州的直播体验，以及本次工坊活动中的实车试驾，我对这套智驾系统有了更新的认知——此次试驾的是星途ET5搭载的HSD最新版本，地平线 J6P 芯片，相比此前版本有了新的提升：不仅通过性与驾驶风格的调校更趋完善，还新增了驾驶风格可选功能。最直观的感受是，这套系统的实际体感已愈发接近特斯拉FSD，而这背后，无疑是其算法模型在版本迭代中持续进化的必然结果。还有我前几天在惠州直播的地平线HSD全量版本——搭载地平线J6P芯片、匹配HSD600方案的全新星途ET5，新车甚至是我亲手撕膜解锁的状态。从惠州到深圳全程70余公里，涵盖1.5小时惠州城区道路与1小时高速路段，全程无彩排、首跑陌生路线，整体表现较此前杭州体验也有提升，说明版本还在不断迭代。城区路段中，HSD对行人的决策逻辑较旧版优化，横纵向控制的丝滑度依旧。车速控制模型表现依旧亮眼，对周边车流速度感知精准，即便复杂路况下也不会停车等待，最低时速始终保持在 1～2km/h，让我能放心与同行的肖老师交流，完全交由系统完成惠州西湖周边的街景穿行。高速路段则凸显高效通行特性，系统会主动规避前车慢行情况，通行效率拉满。值得注意的是，地平线HSD的车速控制并非机械遵循设定值，而是结合人类驾驶习惯与周边车流动态调整，即便蓝圈设定30km/h或限速30km/h，也会根据实际场景灵活适配，更贴近真实驾驶逻辑。全程实现0接管的同时，也存在三处待优化点：高速行驶中偶有骑线现象，两次出现车速控制波动导致重刹，一次左拐时出现轨迹线跳变。但瑕不掩瑜，这套超低线智驾方案的综合表现，在体验端已超越头部主流方案，在陌生城际路段的稳定性着实让人惊喜。
