当战争进行到1943年的时候，德三军队已经快要被淹没在盟军的坦克汪洋里。 面对这种导致情况，德三军队传统的反坦克利器-各种各样的88毫米火炮已经成了缺少原料进行生产的德三军事工业难以接受的“奢侈品”。 相比之下当时德三军队使用的相对节省原料且射击准确的“铁拳”反坦克火箭筒倒是让德三军队和军事工业感到满意。 但是坦率的说，“铁拳”并不是十全十美，由于这种武器的有效射程仅有60-150米，所以拿着这种武器作战的德三士兵冒的风险过高。 于是在需要节约原料又想打的准、打的远要求下，德三军事工业开发了Raketenwerfer 43 /“洋娃娃”反坦克火箭筒（无坐力炮）。 具体的说和德三之前的射程较近反坦克火箭筒相比，Raketenwerfer 43 /“洋娃娃”反坦克火箭筒（无坐力炮）理论上拥有700米的射程，实际射程亦有250-300米。 另外虽然Raketenwerfer 43 /“洋娃娃”反坦克火箭筒（无坐力炮）的重量仅有100多公斤，算不上重，但是德三军事工业仍然为其安装了轮子甚至雪橇板以增加其机动性。
