大摩近期发布关于人形机器人产业的研报，核心要点提炼分享给大家：
1. 出货预测大幅上修：将2026年中国人形机器人出货量从2.8万台上调至5万台，预计2030年达44.6万台，2025-2030年CAGR达106%；2026年市场规模20亿美元，2030年达150亿美元。
2. 行业进入商业化拐点：重心从Demo转向真实场景落地，2026年为“试点部署”关键年：国家电网68亿元采购订单落地，顺丰、中国邮政在物流场景部署，政策端要求2026年底形成万台级部署、100+高价值应用场景，地方/央企开放训练场地。
3. 产品结构迭代：2026年半尺寸机型占70%，随操作能力提升，全尺寸机型占比2027/2028年将升至50%/70%，带动行业ASP2026年降15%后，2027/2028年分别回升5%/2%。
4. 供应链加速放量：核心零部件厂商扩产明确：绿的谐波产能从Q1的5万台/月提至7万台/月，年底目标10-12万台/月；恒立液压墨西哥工厂年底产能支撑10万台机器人；雷赛智能无框力矩电机2026年出货量剑指百万台级。
5. 标的调整与核心推荐：新增科达利（谐波减速器、关节模组）、蓝思科技（关节/结构件、灵巧手部件）；剔除国茂股份、旭升集团、中坚科技。首选绿的谐波（目标价上调72%至464元，2026/2027年人形业务贡献35%/50%收入，长期全球份额看25%）、恒立液压（行星滚柱丝杠核心供应商，墨西哥产能配套10万台）、双环传动（精密齿轮技术迁移至新型减速器，合作北美头部整机厂）。
6. 密集催化剂支撑情绪：2026年Q3为事件高发期：6月底优必选新品发布、7月WAIC、8月WRC及世界人形机器人运动会、特斯拉Optimus Gen3亮相，叠加宇树、智元等整机厂IPO进程推进。
7. 板块分化特征：2026年至今零部件（“身体”）表现最优（跌8.7%），整机厂跌14.9%，“大脑”相关公司跌27.2%，供应链确定性溢价凸显。

内容基于公开研报整理，不构成投资建议。