巨浪-1型于1965年开始研发。1979年进行陆基改装，衍生出东风-21型中程弹道导弹。1982年10月7日由031型潜艇“长城200号”执行首次潜射试验，于同年10月12日发射成功。1984年，巨浪-1型在中华人民共和国国庆三十五周年大阅兵上正式对外公布。1988年9月再度进行实弹试射成功后，巨浪1型正式定型投入战备。
2026年7月6日12时01分，中国人民解放军海军一艘战略核潜艇发射一枚携载训练模拟弹头的巨浪-3型潜射弹道导弹，导弹飞行超过8000公里后，准确落入位于太平洋公海的预定海域。
