7月20日上午9点，中国海警的一艘小型巡逻艇在仁爱礁附近执行日常巡逻任务，此时菲律宾那艘搁浅多年的57号舰突然放出两艘橡皮艇，直冲中方船只驶来，对方未听从警告，反而加速靠近，用船头顶撞我方船只，接着有人使用划桨和长棍进行攻击，整个过程都被执法记录仪完整拍摄下来，时间点和动作细节都清晰可见。
这事不太对劲，以前菲律宾那边多用军舰来对峙，这回他们换成民间用的橡皮艇，船上的人也没穿军队的衣服，按照国际法的规定，真要动手就算武装冲突，可是用这种“非正式”的方式来找事，就容易钻空子，既制造紧张局面，又不轻易越过红线，这招他们不是头一次用，黄岩岛、中业岛都试过，只是这回靠得更近，动作也更急。
菲律宾在2026年上半年刚升级了“布里萨尔”级巡逻艇，还从美军联合巡逻中获得了卫星图像技术，他们可能误判了形势，以为中方最近执法力度减弱，就试图采取行动进行试探，结果发现中方反应不仅没有放松，反而更加注重依法依规行事。
中国方面的应对显得很稳当，先是发出警告，然后避开碰撞，最后才采取对等反制，注意“对等反制”这个词是第一次公开提出来，意思不是说对方动手我们就拼命，而是对方用什么方式碰我们，我们就按照同样的尺度回应回去，整套动作都严格遵循《联合国海洋法公约》和《海警法》的规定，没有越过任何界限。
菲律宾国防部后来指责中国"暴力升级"，但他们拿不出视频或其他证据，中方发布的视频却在多个国际开源平台上被反复核对过，时间戳和画面连贯性都没问题，一边是空口无凭，一边是有实据为证，结果就很明显了。
美国在六月的报告里提到过用民船制造法律模糊的情况，这和现在发生的事情差不多，说明这种做法可能已经成为地区常见套路，仁爱礁那边中方增加了三艘海警船，还派出了无人艇和AI识别系统，不过一直没有动用武力，局势看起来紧张，但节奏完全掌握在自己手里。菲57号坐滩舰 海警执法记录仪实拍 南海非对称挑衅 马德雷山号 仁爱礁最新对峙 菲律宾橡皮艇蓄意挑衅 中国海警对等反制