谓父母辛劳养育子女之恩。

明·施耐庵《水浒传》第119回：“在京师图个荫子封妻，光耀祖宗，报答父母劬劳之恩。”

清·惜阴堂主人《二度梅》第24回：“孩儿抛别父母，劬劳之恩，今生再不能补报。”