对第二次世界大战时期的苏联军事工业和德三军军事工业来说，中型坦克底盘是一种昂贵的资产，这种资产通常要搭载一些威力可观的武器，但当时花旗国军事工业由于手中的中型坦克底盘数量充足却做出了与苏联军事工业和德三军事既然不同的选择，即在M4谢尔曼坦克底盘上搭载82毫米迫击炮组成了M4A1自行迫击炮，并在1943年5-10月以44000-64000美元的价格生产了600辆，而在1942-1943年间，当时每个花旗国装甲师装备27辆/门这种武器，例如花旗国序号2序号3装甲师均是这种情况。

可能是M-4A1的价格连花旗国亦感到难以接受（当时M-4谢尔曼坦克的价格是330000-65000美元），所以在M-4A1生产的同期，花旗国军事工业改为在半履带式装甲车底盘上搭载81毫米迫击炮推出来了廉价版的自行迫击炮。

需要说明的是，由于M-4A1自行迫击炮的图片找不到，所以我在图1放了一张战后开发的以M4坦底盘搭载160毫米迫击炮组成的自行迫击炮，其余的几张图片均是第二次世界大战时期花旗国军事工业开发的以半履带式装甲车为底盘的82毫米自行迫击炮。