吕望原本姓姜，祖上因为帮大禹治水有功，被封在吕地，所以后代跟着姓吕。

可到他这一辈，家道早败落了，日子过得紧巴巴的，年纪也大了，还是没遇上明主。没办法，他只好跑到渭水边，天天钓鱼打发日子。

这时候，周国的西伯侯姬昌（就是后来的周文王）正到处找能人，他仁厚爱民，很多人才都投奔他。

有一天，姬昌打算出去打猎，照老规矩先算一卦。卜卦的人一看卦象，告诉他：“这回打猎，抓不到龙，抓不到螭，也抓不到虎和熊；抓到的是个能帮你成就霸王大业的辅佐之才。”

姬昌一看卦上这么说，心里又惊又喜，马上带人出发。到了渭水北岸，看见一个白发老头坐在水边钓鱼。姬昌上前跟他聊天，一谈之下，发现这老头见识深远，谋略过人，正是自己苦苦寻找的高人。

姬昌激动地说：“我父亲太公生前常说，会有圣人来帮我们周国兴盛起来，看来老先生就是那位圣人！我父亲盼您盼了好久啊！”

从此，姬昌尊称他为“太公望”，亲自扶他上车，接回国都，拜他为太师。后来吕望辅佐姬昌，把周国治理得越来越强盛，为后来武王伐纣打下了根基。