在2025世界智能网联汽车大会上，地平线副总裁吕鹏提出了一个行业重要判断：2025年已成为“智能驾驶普及元年”，智能驾驶功能正加速从中高端市场下沉，未来将逐步成为售价10万元以上车型的标配
吕鹏强调，智能驾驶的真正普及，关键在于解决 “物理安全”与“心理安全” 两大挑战。这意味着，系统不仅要能在复杂交通环境中稳定可靠运行，其决策与操控行为也需更加 “类人化” ，以赢得用户的信任感，减少乘坐时的焦虑与不适
同时，庞大的主流消费市场为这一预测提供了坚实基础。数据显示，10万-15万元区间的车型在中国市场销量占比超过40%，是规模巨大的市场蛋糕。硬件成本的下降与用户接受度的提升，共同推动了智能驾驶向这一核心价格带的快速渗透。
吕鹏还展望，随着数据驱动技术的持续迭代，具备L4级能力的智能驾驶系统，有望在3至5年内实现技术成熟与商业化落地，这个和此前李想的预测基本一致 2025世界智能网联汽车大会智能驾驶地平线
