机器人5大看涨方向。第五名力传感器，之前被海外垄断，壁垒极高，国产化率占30%，但一旦突破将是弹性最大的感知环节，属于人形机器人核心零部件。第四名空心杯电机，当前正处于放量的关键节点，机器人往后大规模量产，最先补齐短板的就是这类小众精密零件，国产化替换空间非常大。第三名行星滚柱丝杠，这是目前供需最紧张，缺口最大的环节，特斯拉擎天柱确认采用反向式行星滚珠丝杠后，国内厂商正向特斯拉送样，今年是产能爬坡关键窗口。第二个3D机器视觉，我们人形3D视觉市场增速超45%，处于爆发前夜，国内只有少数公司能突破，打入英伟达和特斯拉产业链，价值稀缺性极强。第一个减速器，是5大赛道里业绩兑现最早，确定性最高的，头部厂商利润率和交付能力极强，近期的表现也最强，这是机器人的关节，整机成本占比18%左右，过去被海外垄断，现在谐波减速器，国产化率超过70%，RV减速器也在快速突破。